1、继承需要开拓的步伐

一、在ABB机器东谈主运用中，未必需要将一些步伐开拓为开机自动运转，不错通过以下法子进行开拓。

1、继承需要开拓的步伐，举例Routine1。步伐内不要添加默契指示。        

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2、在【完了面板】-【设立】-【主题】下，继承【controller】；

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3、找到类型【Event Routine】， 海伦市达列烹饪有限公司并泄露统统；

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4、添加一个事件， 首页-新西乌皮革有限公司Event开拓为Power On；

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5、将【Routine】和【Task】开拓好后，广东公信智能会议股份有限公司纺织点笃定保存；

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6、教唆重启，关机重启后即可。

二、完了器多种重启类型的先容

ABB机器东谈主完了器有多种运转面貌：

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1、重运转（热运转）：①重启完了器；②激活对设立的更始。

2、重置系统（I运转）：①重启完了器；②删除步伐和设立数据；

              ③规复出厂开拓。

3、重置RAPID（P运转）：①重启完了器；②删除步伐但保留设立数据。

4、运转带领运用步伐（X运转）：①重启插足带领运用步伐样式。

重作念系统时会用到。

5、规复前次自动保存（B运转）：①重启完了器

                    ②规复到前次自动保存的情景。

6、冷运转：①删除刻下系统；②重启插足带领运用步伐样式纺织。

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